Методика оценки целесообразности применения беспилотных воздушных судов для диагностики состояния элементов линий электропередачи : магистерская диссертация

Abstract

The aim of this work is to derive a multi-criteria function for assessing the feasibility of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for diagnosing the condition of power line components, as well as to automate the existing approach to mission planning for inspecting power line elements and making flight decisions based on probability distributions that take into account input data characteristics. The paper examines the impact of real factors on various risks associated with diagnosing the condition of power line components using UAVs, employing a preprocessing algorithm for the initial data.

Целью работы является вывод многокритериальной функции для оценки целесообразности применения беспилотных воздушных судов для диагностики состояния элементов линий электропередачи, автоматизация существующего подхода к планированию миссий по обследованию элементов линий электропередачи и принятию решения о полете на основе распределения вероятностей, учитывающих характеристики вводных данных. В работе рассматриваются влияние реальных факторов на различные риски при диагностике состояния элементов линий электропередачи с применением беспилотных воздушных судов с использованием алгоритма предварительной обработки исходных данных.