ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956| Название: | Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором |
| Другие названия: | Comparison of Relay and Impulse Control of Manipulator |
| Авторы: | Chupin, I. A. Чупин, И. А. |
| Дата публикации: | 2022 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Чупин И. А. Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором / И. А. Чупин. — Текст: электронный // Физика. Технологии. Инновации. ФТИ-2022 : тезисы докладов IX Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина, Екатеринбург, 16-20 мая 2022 г. — Екатеринбург: УрФУ, 2022. — С. 389-390. — URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956. |
| Аннотация: | Analytical formulas for impulse control of a simplified model of manipulator are obtained. Analytical formulas for quality indicators of impulse and relay controls are revealed. Areas allowing to compare the quality of relay and impulse controls are constructed on the base of control parameters. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956 |
| Конференция/семинар: | IX Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина ФТИ-2022 |
| Дата конференции/семинара: | 16.05.2022-20.05.2022 |
| Сведения о поддержке: | Работа выполнена при финансовой поддержке РНФ (Проект № 22-21-00714). |
| Карточка проекта РНФ: | 22-21-00714 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2022). — Екатеринбург, 2022 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| fti_2022_9_165.pdf | 265,44 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.