Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором

Chupin, I. A.; Чупин, И. А.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Chupin, I. A.	en
dc.contributor.author	Чупин, И. А.	ru
dc.date.accessioned	2023-08-31T10:01:09Z	-
dc.date.available	2023-08-31T10:01:09Z	-
dc.date.issued	2022	-
dc.identifier.citation	Чупин И. А. Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором / И. А. Чупин. — Текст: электронный // Физика. Технологии. Инновации. ФТИ-2022 : тезисы докладов IX Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина, Екатеринбург, 16-20 мая 2022 г. — Екатеринбург: УрФУ, 2022. — С. 389-390. — URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956.	ru
dc.identifier.uri	http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956	-
dc.description.abstract	Analytical formulas for impulse control of a simplified model of manipulator are obtained. Analytical formulas for quality indicators of impulse and relay controls are revealed. Areas allowing to compare the quality of relay and impulse controls are constructed on the base of control parameters.	en
dc.description.sponsorship	Работа выполнена при финансовой поддержке РНФ (Проект № 22-21-00714).	ru
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	ru	-
dc.publisher	УрФУ	ru
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/RSF//22-21-00714	en
dc.relation.ispartof	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2022). — Екатеринбург, 2022	ru
dc.title	Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором	ru
dc.title.alternative	Comparison of Relay and Impulse Control of Manipulator	en
dc.type	Conference Paper	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion	en
dc.conference.name	IX Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина	ru
dc.conference.name	ФТИ-2022	ru
dc.conference.date	16.05.2022-20.05.2022	-
local.contributor.employee	Чупин, И. А.	ru
local.description.firstpage	389	-
local.description.lastpage	390	-
local.fund.rsf	22-21-00714	-
Располагается в коллекциях:	Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
fti_2022_9_165.pdf		265,44 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать базовое описание ресурса Статистика

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.