Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором

Chupin, I. A.; Чупин, И. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956

Title:	Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором
Other Titles:	Comparison of Relay and Impulse Control of Manipulator
Authors:	Chupin, I. A. Чупин, И. А.
Issue Date:	2022
Publisher:	УрФУ
Citation:	Чупин И. А. Сравнение релейного и импульсного управлений манипулятором / И. А. Чупин. — Текст: электронный // Физика. Технологии. Инновации. ФТИ-2022 : тезисы докладов IX Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина, Екатеринбург, 16-20 мая 2022 г. — Екатеринбург: УрФУ, 2022. — С. 389-390. — URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956.
Abstract:	Analytical formulas for impulse control of a simplified model of manipulator are obtained. Analytical formulas for quality indicators of impulse and relay controls are revealed. Areas allowing to compare the quality of relay and impulse controls are constructed on the base of control parameters.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/124956
Conference name:	IX Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию со дня рождения профессора С. П. Распопина ФТИ-2022
Conference date:	16.05.2022-20.05.2022
Sponsorship:	Работа выполнена при финансовой поддержке РНФ (Проект № 22-21-00714).
RSCF project card:	22-21-00714
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2022). — Екатеринбург, 2022
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
fti_2022_9_165.pdf		265,44 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record