ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/99528| Название: | Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности |
| Авторы: | Мезенцева, А. Д. |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Мезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации : сборник материалов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 97-101. |
| Аннотация: | The work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node. Работа посвящена реализации навигации наземного робота, используя по выбору пользователя один из алгоритмов движения: релейного, пропорционального или пропорционально-дифференциального регуляторов. Программная реализация представлена как узел ROS (Robot Operating System). |
| Ключевые слова: | РОБОТЫ НАВИГАЦИЯ ДВИЖЕНИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ROBOTS NAVIGATION MOVEMENT REGULATORS |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/99528 |
| Конференция/семинар: | IV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
| Дата конференции/семинара: | 15.05.2017-19.05.2017 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| fti_2017_1_015.pdf | 709,31 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.