1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 20. Физико-технологический институт
  3. Конференции, семинары
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/99528
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМезенцева, А. Д.ru
dc.date.accessioned2021-06-22T08:09:00Z-
dc.date.available2021-06-22T08:09:00Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationМезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации : сборник материалов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 97-101.en
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/99528-
dc.description.abstractThe work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node.en
dc.description.abstractРабота посвящена реализации навигации наземного робота, используя по выбору пользователя один из алгоритмов движения: релейного, пропорционального или пропорционально-дифференциального регуляторов. Программная реализация представлена как узел ROS (Robot Operating System).ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoruen
dc.publisherУрФУru
dc.relation.ispartofФизика. Технологии. Инновации (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017ru
dc.subjectРОБОТЫru
dc.subjectНАВИГАЦИЯru
dc.subjectДВИЖЕНИЕru
dc.subjectРЕГУЛЯТОРЫru
dc.subjectROBOTSen
dc.subjectNAVIGATIONen
dc.subjectMOVEMENTen
dc.subjectREGULATORSen
dc.titleРеализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местностиru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.conference.nameIV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»ru
dc.conference.date15.05.2017-19.05.2017-
local.description.firstpage97-
local.description.lastpage101-
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
fti_2017_1_015.pdf709,31 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика  Google Scholar





Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.