Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности
Authors: Мезенцева, А. Д.
Issue Date: 2017
Publisher: УрФУ
Citation: Мезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации : сборник материалов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 97-101.
Abstract: The work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node.
Работа посвящена реализации навигации наземного робота, используя по выбору пользователя один из алгоритмов движения: релейного, пропорционального или пропорционально-дифференциального регуляторов. Программная реализация представлена как узел ROS (Robot Operating System).
Keywords: РОБОТЫ
Conference name: IV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
Conference date: 15.05.2017-19.05.2017
Origin: Физика. Технологии. Инновации (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
fti_2017_1_015.pdf709,31 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.