Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/99528
Title: | Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности |
Authors: | Мезенцева, А. Д. |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | УрФУ |
Citation: | Мезенцева А. Д. Реализация алгоритма движения для навигации наземных роботов на местности / А. Д. Мезенцева // Физика. Технологии. Инновации : сборник материалов IV Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 15–19 мая 2017 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2017. — C. 97-101. |
Abstract: | The work deals with implementation of a ground robot navigation supporting user choice of an algorithm to use. Relay, proportional, and proportional-differential controllers are all supported. Programmatic implementation was devloped as a ROS (Robot Operating System) node. Работа посвящена реализации навигации наземного робота, используя по выбору пользователя один из алгоритмов движения: релейного, пропорционального или пропорционально-дифференциального регуляторов. Программная реализация представлена как узел ROS (Robot Operating System). |
Keywords: | РОБОТЫ НАВИГАЦИЯ ДВИЖЕНИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ROBOTS NAVIGATION MOVEMENT REGULATORS |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/99528 |
Conference name: | IV Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
Conference date: | 15.05.2017-19.05.2017 |
Origin: | Физика. Технологии. Инновации (ФТИ-2017). — Екатеринбург, 2017 |
Appears in Collections: | Конференции, семинары |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
fti_2017_1_015.pdf | 709,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.