Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/92231
Название: A New Approximate Method for Construction of the Normal Control
Авторы: Krupennikov, E. A.
Дата публикации: 2018
Издатель: Elsevier B.V.
Библиографическое описание: Krupennikov E. A. A New Approximate Method for Construction of the Normal Control / E. A. Krupennikov. — DOI 10.1016/j.ifacol.2018.11.407 // IFAC-PapersOnLine. — 2018. — Vol. 32. — Iss. 51. — P. 343-348.
Аннотация: The problem of construction of the normal control (namely, the control with the least norm in L2 space) that generates a given trajectory of a control system is considered. A new method for constructing approximations of the normal control is suggested for a class of control systems with dynamics linear in controls and non-linear in state coordinates where the dimension of the control parameter is greater than or equal to the dimension of the state variables. This method relies on necessary optimality conditions in auxiliary variational problems. An illustrating example is exposed. The results of numerical simulation are compared with the results obtained with another approach. © 2018
Ключевые слова: CALCULUS OF VARIATIONS
HAMILTONIAN SYSTEMS
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
NORMAL CONTROL
CALCULATIONS
CONTROL SYSTEMS
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
APPROXIMATE METHODS
CALCULUS OF VARIATIONS
CONTROL PARAMETERS
HAMILTONIAN SYSTEMS
NECESSARY OPTIMALITY CONDITION
NORMAL CONTROLS
STATE VARIABLES
VARIATIONAL PROBLEMS
HAMILTONIANS
URI: http://elar.urfu.ru/handle/10995/92231
Условия доступа: info:eu-repo/semantics/openAccess
Идентификатор SCOPUS: 85058213667
Идентификатор WOS: 000453278300066
Идентификатор PURE: 8414073
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.407
Сведения о поддержке: Russian Foundation for Basic Research, RFBR
17-01-00074
Russian Foundation for Basic Research, RFBR
Russian Foundation for Basic Research, RFBR: 17-01-00074, PRAS-18-01
This work is supported by the Russian Foundation for Basic Research (project no. 17-01-00074) and by the Program of the Presidium of the Russian Academy of Sciences 01 ’Fundamental Mathematics and its Applications’ under grant PRAS-18-01.
Располагается в коллекциях:Научные публикации, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
10.1016-j.ifacol.2018.11.407.pdf457,22 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.