Информационно-управляющая подсистема морской роботизированной системы

Abstract

Despite the notable progress in the development and creation of un­derwater robotic technology, in the conditions of creating a scalable ICS MRS functioning in real time, we are at the very beginning of the path. In this paper, the results of the work stage are presented – elements MRS and a software package designed for experimental verification and specification of requirements for key components of the information model and algorithms of the ICS MRS work is presented.

Несмотря на заметный прогресс в разработке и создании морской роботизированной техники, в вопросах создания масштабируемой ИУП МРС, функционирующей в реальном времени, мы находимся в самом начале пути. В настоящей работе представлены результаты этапа работы – описаны созданные экспериментальные образцы элементов морской роботизированной системы и описан программный комплекс, предназначенный для экспериментальной проверки и уточнения требований к ключевым компонентам информационной модели и алгоритмов работы информационно-управляющей подсистемы.