1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 00. Общеуниверситетские коллекции
  3. Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/51210
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorGorbenko, A.en
dc.contributor.authorPopov, V.en
dc.date.accessioned2024-03-21T08:50:53Z-
dc.date.available2024-03-21T08:50:53Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationGorbenko A. The problem of selection of a minimal set of visual landmarks / Anna Gorbenko, Vladimir Popov // Applied Mathematical Sciences. — 2012. — Vol. 6. — № 93-96. — P. 4729-4732.en
dc.identifier.issn1312-885X-
dc.identifier.other43476id
dc.identifier.otherhttp://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=8YFLogxK&scp=84867263602m
dc.identifier.othere215a26a-0ca3-4670-9ccf-7cd478aaa935pure_uuid
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/51210-
dc.description.abstractThe representation of knowledge of the surrounding world plays an important role in mobile robot navigation tasks. Quality of visual navigation methods which use landmarks depends critically on the method of selection of landmarks. In this paper we consider the problem of selection of a minimal set of visual landmarks. We prove that the problem is NP-complete.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoenen
dc.sourceApplied Mathematical Sciencesen
dc.subjectLANDMARKS SELECTIONen
dc.subjectNP-COMPLETEen
dc.subjectVISUAL LANDMARKSen
dc.titleThe problem of selection of a minimal set of visual landmarksen
dc.typeArticleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dc.identifier.scopus84867263602-
local.affiliationDepartment of Intelligent Systems and Robotics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Russian Federationen
local.contributor.employeeГорбенко Анна Андреевнаru
local.contributor.employeeПопов Владимир Юрьевичru
local.description.firstpage4729-
local.description.lastpage4732-
local.issue93-96-
local.volume6-
local.contributor.departmentИнститут естественных наук и математикиru
local.identifier.pure1073518-
local.identifier.eid2-s2.0-84867263602-
Располагается в коллекциях:Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
2-s2.0-84867263602.pdf67,23 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.