Устойчивость оптимального синтеза в линейных дискретных системах при запаздывании сигналов обратной связи

Abstract

Рассматривается задача о приведении линейной дискретной системы в заданное конечное состояние при квадратичном по управлению критерии качества и наличии запаздывания в каналах обратной связи. Исследована устойчивость построенного оптимального синтеза по отношению к помехам в каналах обратной связи. Приведен иллюстрирующий пример.

We study the problem of bringing a linear discrete system to a given final state under the control-square criterion in the presence of feedback channel lag. We analyze the stability of the constructed optimal synthesis with respect to perturbations in feedback channels. An illustrating example is considered.