Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/24500
Title: | Покомпонентная инвариантность управляемых механических систем |
Other Titles: | Componentwise Invariance of Controlled Mechanical Systems |
Authors: | Кукушкин, А. П. Kukushkin, A. P. |
Issue Date: | 2003 |
Publisher: | Уральский государственный университет им. А. М. Горького |
Citation: | Кукушкин А. П. Покомпонентная инвариантность управляемых механических систем / А. П. Кукушкин // Известия Уральского государственного университета. — 2003. — № 26. — (Сер. Математика и механика; Вып. 5). — С. 97-107. |
Abstract: | В работе рассматриваются задачи оптимального управления движением механических систем. Используется принцип максимума Л. С. Понтрягина в форме, адаптированной для рассматриваемого класса задач. Определено понятие инвариантности задачи управления относительно действия группы преобразований. Показано, что симметрия задачи порождает первый интеграл для системы присоединенных уравнений принципа максимума. We consider the problem of optimal control for mechanical systems. We use the maximum principle in a special form adapted for considered problems. We introduce the concept of the problem invariance with respect to a transformation group action. It is proved that the problem symmetry provides the first integral for the adjoint equations of the maximum principle. |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/24500 |
RSCI ID: | https://elibrary.ru/item.asp?id=50771350 |
Sponsorship: | Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (гранты №00-01-00346 и 01-07-90210). |
Origin: | Известия Уральского государственного университета. 2003. № 26 |
Appears in Collections: | Известия Уральского государственного университета. Математика и Механика. Компьютерные науки |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
iurm-2003-26-11.pdf | 260,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.