О построении допустимых управлений в глобально управляемых нелинейных дискретных системах

Abstract

Устанавливаются достаточные условия глобальной управляемости нелинейных дискретных систем, правая часть которых является полиномом относительно фазовых координат. Обосновывается сходящаяся итерационная процедура построения допустимого управления, опирающаяся на стабилизацию исходной системы до асимптотической устойчивости в большом или целом.

We obtain a sufficient condition for the global controllability of nonlinear discrete systems whose right-hand side is a polynomial in phase coordinates. We also suggest a converging iterative procedure for constructing of the admissible control by using a stabilization of the initial system up to the asymptotic stability in the large or on the whole.