Применение алгоритмов машинного обучения в системах управления мобильными роботами на основе внешнего видеонаблюдения

Abstract

Рассматривается применение методов машинного обучения для создания системы управления мобильными роботами (МР) на основе внешнего видеонаблюдения. Предлагается подход, основанный на применении алгоритмов детекции и определения ключевых точек библиотеки YOLOv8.

The application of machine learning methods to create a control system for mobile robots (MR) based on external video surveillance is considered. The approach based on the application of detection and pose estimation algorithms of YOLOv8 library is proposed.