ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962| Название: | РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА |
| Другие названия: | VARIOUS METHODS OF CONSTRUCTING CONTROLS FOR A MANIPULATION ROBOT |
| Авторы: | Чупин, И. А. Chupin, I. A. |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Чупин И. А. РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА / И. А. Чупин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 426-427. |
| Аннотация: | Relay controls for a manipulation robot are considered. Various procedures are proposed for their construction for the criteria of the manipulator operation, determined by the speed and energy consumption. Comparison of the mixed criteria of the robot's work for various controls is given. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962 |
| Конференция/семинар: | VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации» |
| Дата конференции/семинара: | 17.05.2021-21.05.2021 |
| ISBN: | 978-5-8295-0769-5 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-8295-0769-5_2021_211.pdf | 177,03 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.