РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962

Title:	РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
Other Titles:	VARIOUS METHODS OF CONSTRUCTING CONTROLS FOR A MANIPULATION ROBOT
Authors:	Чупин, И. А. Chupin, I. A.
Issue Date:	2021
Publisher:	УрФУ
Citation:	Чупин И. А. РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА / И. А. Чупин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 426-427.
Abstract:	Relay controls for a manipulation robot are considered. Various procedures are proposed for their construction for the criteria of the manipulator operation, determined by the speed and energy consumption. Comparison of the mixed criteria of the robot's work for various controls is given.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962
Conference name:	VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
Conference date:	17.05.2021-21.05.2021
ISBN:	978-5-8295-0769-5
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-8295-0769-5_2021_211.pdf		177,03 kB	Adobe PDF	View/Open