РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Чупин, И. А.; Chupin, I. A.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Чупин, И. А.	ru
dc.contributor.author	Chupin, I. A.	en
dc.date.accessioned	2023-08-28T09:16:05Z	-
dc.date.available	2023-08-28T09:16:05Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.citation	Чупин И. А. РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА / И. А. Чупин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VIII Международной молодежной научной конференции (Екатеринбург, 17–21 мая 2021 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2021. — C. 426-427.	ru
dc.identifier.isbn	978-5-8295-0769-5
dc.identifier.uri	http://elar.urfu.ru/handle/10995/123962	-
dc.description.abstract	Relay controls for a manipulation robot are considered. Various procedures are proposed for their construction for the criteria of the manipulator operation, determined by the speed and energy consumption. Comparison of the mixed criteria of the robot's work for various controls is given.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	ru
dc.publisher	УрФУ
dc.relation.ispartof	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2021)
dc.title	РАЗЛИЧНЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА	ru
dc.title.alternative	VARIOUS METHODS OF CONSTRUCTING CONTROLS FOR A MANIPULATION ROBOT	en
dc.type	Conference Paper	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion	en
dc.conference.name	VIII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации»
dc.conference.date	17.05.2021-21.05.2021
local.description.firstpage	426
local.description.lastpage	427
Располагается в коллекциях:	Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
978-5-8295-0769-5_2021_211.pdf		177,03 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать базовое описание ресурса Статистика

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.