Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов

Ларкин, Е. В.; Акименко, Т. А.; Стручев, Д. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932

Title:	Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов
Other Titles:	TESTING OF OBJECTS WITH A THERMAL IMAGING SURVEILLANCE SYSTEM
Authors:	Ларкин, Е. В. Акименко, Т. А. Стручев, Д. А.
Issue Date:	2023
Publisher:	Издательство Уральского университета
Citation:	Ларкин Е. В. Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов / Е. В. Ларкин, Т. А. Акименко, Д. А. Стручев. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : IV Всероссийская научно-практическая конференция (Екатеринбург, 16 декабря 2022 г.). — Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2023. — С. 194-197.
Abstract:	Представленная методика синтеза систем цифрового управления многоконтурными объектами применена для решении задачи управления группой мобильных роботов, построенных в колонну. The presented technique for the synthesis of digital control systems for multiloop objects is applied to solve the problem of controlling a group of mobile robots built in a column.
Keywords:	СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ЗАДЕРЖКА ПО ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС CONTROL SYSTEM MOBILE ROBOT TIME DELAY TRANSIENT
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932
Conference name:	IV Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта»
Conference date:	16.12.2022
ISBN:	978-5-7996-3655-5
Origin:	Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2022. — Екатеринбург, 2023
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-7996-3655-5_2023_048.pdf		399,04 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record