Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ларкин, Е. В. | ru |
dc.contributor.author | Акименко, Т. А. | ru |
dc.contributor.author | Стручев, Д. А. | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-15T09:45:43Z | - |
dc.date.available | 2023-06-15T09:45:43Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Ларкин Е. В. Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов / Е. В. Ларкин, Т. А. Акименко, Д. А. Стручев. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : IV Всероссийская научно-практическая конференция (Екатеринбург, 16 декабря 2022 г.). — Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2023. — С. 194-197. | ru |
dc.identifier.isbn | 978-5-7996-3655-5 | - |
dc.identifier.uri | http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932 | - |
dc.description.abstract | Представленная методика синтеза систем цифрового управления многоконтурными объектами применена для решении задачи управления группой мобильных роботов, построенных в колонну. | ru |
dc.description.abstract | The presented technique for the synthesis of digital control systems for multiloop objects is applied to solve the problem of controlling a group of mobile robots built in a column. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Издательство Уральского университета | ru |
dc.relation.ispartof | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2022. — Екатеринбург, 2023 | ru |
dc.subject | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | ru |
dc.subject | МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ | ru |
dc.subject | ЗАДЕРЖКА ПО ВРЕМЕНИ | ru |
dc.subject | ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС | ru |
dc.subject | CONTROL SYSTEM | en |
dc.subject | MOBILE ROBOT | en |
dc.subject | TIME DELAY | en |
dc.subject | TRANSIENT | en |
dc.title | Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов | ru |
dc.title.alternative | TESTING OF OBJECTS WITH A THERMAL IMAGING SURVEILLANCE SYSTEM | en |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion | en |
dc.conference.name | IV Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» | ru |
dc.conference.date | 16.12.2022 | - |
local.description.firstpage | 194 | |
local.description.lastpage | 197 | |
Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
978-5-7996-3655-5_2023_048.pdf | 399,04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.