ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932| Название: | Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов |
| Другие названия: | TESTING OF OBJECTS WITH A THERMAL IMAGING SURVEILLANCE SYSTEM |
| Авторы: | Ларкин, Е. В. Акименко, Т. А. Стручев, Д. А. |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издатель: | Издательство Уральского университета |
| Библиографическое описание: | Ларкин Е. В. Моделирование работы системы управления группой мобильных роботов / Е. В. Ларкин, Т. А. Акименко, Д. А. Стручев. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : IV Всероссийская научно-практическая конференция (Екатеринбург, 16 декабря 2022 г.). — Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2023. — С. 194-197. |
| Аннотация: | Представленная методика синтеза систем цифрового управления многоконтурными объектами применена для решении задачи управления группой мобильных роботов, построенных в колонну. The presented technique for the synthesis of digital control systems for multiloop objects is applied to solve the problem of controlling a group of mobile robots built in a column. |
| Ключевые слова: | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ЗАДЕРЖКА ПО ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС CONTROL SYSTEM MOBILE ROBOT TIME DELAY TRANSIENT |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/122932 |
| Конференция/семинар: | IV Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» |
| Дата конференции/семинара: | 16.12.2022 |
| ISBN: | 978-5-7996-3655-5 |
| Источники: | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2022. — Екатеринбург, 2023 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-7996-3655-5_2023_048.pdf | 399,04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.