Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS)

Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед; Филимонов, М. Ю.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/107429

Title:	Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS)
Patent Number:	2021666710
Authors:	Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед Филимонов, М. Ю.
Issue Date:	2021-10-19
Abstract:	В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.
Keywords:	COMPUTER SOFTWARE ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/107429
RSCI ID:	47118808
PURE ID:	29450526
Patent Type:	Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
Patent Owner:	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Appears in Collections:	Патенты и изобретения

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
2021666710.pdf		191,13 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar