Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS)

Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед; Филимонов, М. Ю.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://elar.urfu.ru/handle/10995/107429

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед	ru
dc.contributor.author	Филимонов, М. Ю.	ru
dc.date.accessioned	2022-01-24T08:45:21Z	-
dc.date.available	2022-01-24T08:45:21Z	-
dc.date.issued	2021-10-19	-
dc.identifier.other	2021665595	applnumber
dc.identifier.uri	http://elar.urfu.ru/handle/10995/107429	-
dc.description.abstract	В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.	ru
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	ru	en
dc.relation	https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2021666710&TypeFile=html	fips
dc.subject	COMPUTER SOFTWARE	en
dc.subject	ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ	ru
dc.title	Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS)	ru
dc.type	Patent	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/patent	en
dc.identifier.rsi	47118808	-
local.patent.datepriotity	2021-10-08	appldate
local.patent.number	2021666710	-
local.patent.owner	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»	ru
local.patent.type	Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ	ru
local.patent.country	RUS	en
local.identifier.pure	29450526	-
Располагается в коллекциях:	Патенты и изобретения

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
2021666710.pdf		191,13 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать базовое описание ресурса Статистика

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.