ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/107429| Название: | Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS) |
| Номер патента: | 2021666710 |
| Авторы: | Исмаил Ахмед Ибрахим Ахмед Филимонов, М. Ю. |
| Дата публикации: | 2021-10-19 |
| Аннотация: | В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ. |
| Ключевые слова: | COMPUTER SOFTWARE ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/107429 |
| Идентификатор РИНЦ: | 47118808 |
| Идентификатор PURE: | 29450526 |
| Вид РИД: | Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ |
| Патентообладатель: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» |
| Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 2021666710.pdf | 191,13 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.