ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/106770| Название: | TOPOLOGICAL OPTIMIZATION IN DESIGN OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR A ROBOT |
| Авторы: | Stupin, S. Ogorodnikova, O. |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Stupin S. TOPOLOGICAL OPTIMIZATION IN DESIGN OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR A ROBOT / S. Stupin, O. Ogorodnikova // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VII Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию Уральского федерального университета (Екатеринбург, 18–22 мая 2020 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2020. — C. 451. |
| Аннотация: | In this work, a three-finger gripper for a fruit-sorting robot was designed. The method of topological optimization was applied to get minimum mass of the structure and add elements of bionic design. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/106770 |
| Конференция/семинар: | VII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию Уральского федерального университета |
| Дата конференции/семинара: | 18.05.2020-22.05.2020 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2020) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| fti_2020_237.pdf | 192,88 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.