TOPOLOGICAL OPTIMIZATION IN DESIGN OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR A ROBOT

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/106770

Title:	TOPOLOGICAL OPTIMIZATION IN DESIGN OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR A ROBOT
Authors:	Stupin, S. Ogorodnikova, O.
Issue Date:	2020
Publisher:	УрФУ
Citation:	Stupin S. TOPOLOGICAL OPTIMIZATION IN DESIGN OF ANTHROPOMORPHIC GRIPPER FOR A ROBOT / S. Stupin, O. Ogorodnikova // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VII Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию Уральского федерального университета (Екатеринбург, 18–22 мая 2020 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2020. — C. 451.
Abstract:	In this work, a three-finger gripper for a fruit-sorting robot was designed. The method of topological optimization was applied to get minimum mass of the structure and add elements of bionic design.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/106770
Conference name:	VII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию Уральского федерального университета
Conference date:	18.05.2020-22.05.2020
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2020)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
fti_2020_237.pdf		192,88 kB	Adobe PDF	View/Open