ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735| Название: | УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ |
| Другие названия: | THE CONTROLLING OF THE ROBOT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM |
| Авторы: | Chupin, I. A. Dolgii, Yu. F. Sesekin, A. N. Чупин, И. А. Долгий, Ю. Ф. Сесекин, А. Н. |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Чупин И. А. УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ / И. А. Чупин, Ю. Ф. Долгий, А. Н. Сесекин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VII Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию Уральского федерального университета (Екатеринбург, 18–22 мая 2020 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2020. — C. 400-401. |
| Аннотация: | The problem of controlling the manipulation robot is considered. The mathematical model of the manipulator is obtained. This model is described by a substantially nonlinear system of differential equations. A control algorithm having a two-impulse structure is pro-posed for this model. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735 |
| Конференция/семинар: | VII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию Уральского федерального университета |
| Дата конференции/семинара: | 18.05.2020-22.05.2020 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2020) |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| fti_2020_205.pdf | 200,15 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.