УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Chupin, I. A.; Dolgii, Yu. F.; Sesekin, A. N.; Чупин, И. А.; Долгий, Ю. Ф.; Сесекин, А. Н.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Chupin, I. A.	en
dc.contributor.author	Dolgii, Yu. F.	en
dc.contributor.author	Sesekin, A. N.	en
dc.contributor.author	Чупин, И. А.	ru
dc.contributor.author	Долгий, Ю. Ф.	ru
dc.contributor.author	Сесекин, А. Н.	ru
dc.date.accessioned	2021-12-30T04:55:22Z	-
dc.date.available	2021-12-30T04:55:22Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Чупин И. А. УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ / И. А. Чупин, Ю. Ф. Долгий, А. Н. Сесекин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VII Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию Уральского федерального университета (Екатеринбург, 18–22 мая 2020 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2020. — C. 400-401.	ru
dc.identifier.uri	http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735	-
dc.description.abstract	The problem of controlling the manipulation robot is considered. The mathematical model of the manipulator is obtained. This model is described by a substantially nonlinear system of differential equations. A control algorithm having a two-impulse structure is pro-posed for this model.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	УрФУ	ru
dc.relation.ispartof	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2020)	ru
dc.title	УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ	ru
dc.title.alternative	THE CONTROLLING OF THE ROBOT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM	en
dc.type	Conference Paper	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	en
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en
dc.conference.name	VII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию Уральского федерального университета	ru
dc.conference.date	18.05.2020-22.05.2020	-
local.description.firstpage	400	-
local.description.lastpage	401	-
Располагается в коллекциях:	Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
fti_2020_205.pdf		200,15 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать базовое описание ресурса Статистика Google Scholar

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.