УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Chupin, I. A.; Dolgii, Yu. F.; Sesekin, A. N.; Чупин, И. А.; Долгий, Ю. Ф.; Сесекин, А. Н.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735

Title:	УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Other Titles:	THE CONTROLLING OF THE ROBOT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
Authors:	Chupin, I. A. Dolgii, Yu. F. Sesekin, A. N. Чупин, И. А. Долгий, Ю. Ф. Сесекин, А. Н.
Issue Date:	2020
Publisher:	УрФУ
Citation:	Чупин И. А. УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ / И. А. Чупин, Ю. Ф. Долгий, А. Н. Сесекин // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов VII Международной молодежной научной конференции, посвященной 100-летию Уральского федерального университета (Екатеринбург, 18–22 мая 2020 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2020. — C. 400-401.
Abstract:	The problem of controlling the manipulation robot is considered. The mathematical model of the manipulator is obtained. This model is described by a substantially nonlinear system of differential equations. A control algorithm having a two-impulse structure is pro-posed for this model.
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/106735
Conference name:	VII Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 100-летию Уральского федерального университета
Conference date:	18.05.2020-22.05.2020
Origin:	Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2020)
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
fti_2020_205.pdf		200,15 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar