Транспортирующие машины и специализация систем управления ими как перспективный путь их развития

Abstract

Выполнен обзор систем управления транспортирующими машинами. Рассмотрены основные задачи автоматических систем управления: задачи стабилизации некоторого управляемого параметра, слежения или программного управления. Дано обоснование необходимости расширения функциональных возможностей транспортирующих машин, оптимизации их производительности и повышения надежности путем разработки и внедрения специальных и специализированных систем управления.

A review of the control systems for transporting machines is performed. The main problems of automatic control systems are considered: problems of stabilization of a certain controlled parameter, tracking or program control. The rationale for expanding the functionality of transport machines, optimizing their performance and improving reliability by developing and implementing special and specialized control systems is given.