Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/97620
Title: Шум полинга и перекос данных
Other Titles: Poling Noise and Data Skin
Authors: Ларкин, Е. В.
Акименко, Т. А.
Лариошкин, И. Н.
Issue Date: 2021
Publisher: Издательство Уральского университета
Citation: Ларкин Е. В. Шум полинга и перекос данных / Е. В. Ларкин, Т. А. Акименко, И. Н. Лариошкин. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 16 декабря 2020 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2021. — С. 203-205.
Abstract: В данной статье приведена и описана схема реализации локальных аналоговых контуров управления на базе мобильного робота. Дано понятие «перекос данных» и «шум полинга».
This article provides and describes a scheme for the implementation of local analog control loops based on a mobile robot. The concept of “data skew” and polling noise is given.
Keywords: ШУМ ПОЛИНГА
ПЕРЕКОС ДАННЫХ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКС
ЛОКАЛЬНЫЙ КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
POLING NOISE
DATA SKEW
CONTROL SYSTEM
MOBILE ROBOT
ROBOTIC COMPLEX
LOCAL CONTROL LOOP
URI: http://elar.urfu.ru/handle/10995/97620
Conference name: II Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта»
Conference date: 16.12.2020
ISBN: 978-5-7996-3233-5
Origin: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта - 2020. — Екатеринбург, 2021
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
978-5-7996-3233-5_2021_074.pdf303,27 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.