Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/97620
Title: | Шум полинга и перекос данных |
Other Titles: | Poling Noise and Data Skin |
Authors: | Ларкин, Е. В. Акименко, Т. А. Лариошкин, И. Н. |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | Издательство Уральского университета |
Citation: | Ларкин Е. В. Шум полинга и перекос данных / Е. В. Ларкин, Т. А. Акименко, И. Н. Лариошкин. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 16 декабря 2020 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2021. — С. 203-205. |
Abstract: | В данной статье приведена и описана схема реализации локальных аналоговых контуров управления на базе мобильного робота. Дано понятие «перекос данных» и «шум полинга». This article provides and describes a scheme for the implementation of local analog control loops based on a mobile robot. The concept of “data skew” and polling noise is given. |
Keywords: | ШУМ ПОЛИНГА ПЕРЕКОС ДАННЫХ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКС ЛОКАЛЬНЫЙ КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ POLING NOISE DATA SKEW CONTROL SYSTEM MOBILE ROBOT ROBOTIC COMPLEX LOCAL CONTROL LOOP |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/97620 |
Conference name: | II Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» |
Conference date: | 16.12.2020 |
ISBN: | 978-5-7996-3233-5 |
Origin: | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта - 2020. — Екатеринбург, 2021 |
Appears in Collections: | Конференции, семинары |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
978-5-7996-3233-5_2021_074.pdf | 303,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.