Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/97598
Название: | Общие предпосылки структурной идентификации систем управления в робототехнике |
Другие названия: | General Background for Structural Identification of Control Systems in Robotics |
Авторы: | Долганов, А. Г. |
Дата публикации: | 2021 |
Издатель: | Издательство Уральского университета |
Библиографическое описание: | Долганов А. Г. Общие предпосылки структурной идентификации систем управления в робототехнике / А. Г. Долганов. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 16 декабря 2020 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2021. — С. 154-155. |
Аннотация: | На основе данных аналитического обзора мирового рынка робототехники определены общие предпосылки структурной идентификации систем управления. Исследование данного вопроса необходимо для построения модели системы управления роботом, отвечающей ожиданиям рынка в краткосрочной и долгосрочной перспективе. Based on the data obtained from the analytical review of the world robotics market, the general prerequisites for the structural identification of control systems are determined. The study of this issue is necessary to build a model of a robot control system that meets market expectations in the short and long term. |
Ключевые слова: | РОБОТ РОБОТОТЕХНИКА ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ROBOT ROBOTICS CONTROL SYSTEM IDENTIFICATION |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/97598 |
Конференция/семинар: | II Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» |
Дата конференции/семинара: | 16.12.2020 |
ISBN: | 978-5-7996-3233-5 |
Источники: | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта - 2020. — Екатеринбург, 2021 |
Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
978-5-7996-3233-5_2021_054.pdf | 169,5 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.