Общие предпосылки структурной идентификации систем управления в робототехнике

Abstract

На основе данных аналитического обзора мирового рынка робототехники определены общие предпосылки структурной идентификации систем управления. Исследование данного вопроса необходимо для построения модели системы управления роботом, отвечающей ожиданиям рынка в краткосрочной и долгосрочной перспективе.

Based on the data obtained from the analytical review of the world robotics market, the general prerequisites for the structural identification of control systems are determined. The study of this issue is necessary to build a model of a robot control system that meets market expectations in the short and long term.