Интеграция систем управления и безопасности стреловых самоходных кранов

Abstract

Рассмотрены вопросы интеграции систем контроля устойчивости стреловых самоходных кранов и управления гидроприводами исполнительных органов при выполнении рабочих операций с последующей коррекцией траектории перемещения груза и положения кранового оборудования. Приведены обобщенная схема и алгоритм работы системы. Предложены варианты методов определения запасов устойчивости крана к опрокидыванию.

The study deals with the integration of stability control systems for mobile cranes and hydraulic drives when lifting operations include load path and crane position adjustments. The system’s general flowchart and algorithm are presented. Crane tip-over safety margin estimation methods and their possible implementations are proposed.