Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/97584
Title: Интеграция систем управления и безопасности стреловых самоходных кранов
Other Titles: Integration of Control and Safety Systems of Mobile Boom Cranes
Authors: Редькин, А. В.
Кузнецов, К. С.
Issue Date: 2021
Publisher: Издательство Уральского университета
Citation: Редькин А. В. Интеграция систем управления и безопасности стреловых самоходных кранов / А. В. Редькин, К. С. Кузнецов. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 16 декабря 2020 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2021. — С. 124-126.
Abstract: Рассмотрены вопросы интеграции систем контроля устойчивости стреловых самоходных кранов и управления гидроприводами исполнительных органов при выполнении рабочих операций с последующей коррекцией траектории перемещения груза и положения кранового оборудования. Приведены обобщенная схема и алгоритм работы системы. Предложены варианты методов определения запасов устойчивости крана к опрокидыванию.
The study deals with the integration of stability control systems for mobile cranes and hydraulic drives when lifting operations include load path and crane position adjustments. The system’s general flowchart and algorithm are presented. Crane tip-over safety margin estimation methods and their possible implementations are proposed.
Keywords: СТРЕЛОВОЙ КРАН
БЕЗОПАСНОСТЬ
УПРАВЛЕНИЕ
УСТОЙЧИВОСТЬ
ГИДРОПРИВОД
JIB CRANE
SAFETY
CONTROL
STABILITY
DYNAMICS
MONITORING
HYDRAULIC DRIVE
URI: http://hdl.handle.net/10995/97584
Conference name: II Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта»
Conference date: 16.12.2020
ISBN: 978-5-7996-3233-5
Origin: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта - 2020. — Екатеринбург, 2021
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
978-5-7996-3233-5_2021_042.pdf448,65 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.