Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/94834
Название: Чувствительность робастных систем управления объектами первого порядка
Авторы: Волков, М. А.
Исаков, Д. В.
Гоман, В. В.
Дата публикации: 2020
Издатель: НТИ (филиал) УрФУ
Библиографическое описание: Волков М. А. Чувствительность робастных систем управления объектами первого порядка / М. А. Волков, Д. В. Исаков, В. В. Гоман // Промышленное производство и металлургия : материалы международной научно-технической конференции (Нижний Тагил, 18-19 июня 2020). — Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2020. — С. 25-30.
Аннотация: В работе рассматриваются объекты управления с передаточной функцией первого порядка, являющиеся наиболее распространенными для получения в дальнейшем регуляторов в замкнутых системах автоматического регулирования. Так как при получении математической модели всегда выполняются упрощения реального объекта, становится понятно, что поведение системы автоматического управления реальны объектом будет отличаться от расчетного вследствие упрощения, а так же воздействия параметрических и сигнальных возмущений. В работе были получены передаточные функции компенсационных и некомпенсационных робастных регуляторов с первым и вторым порядком астатизма методом полиномиальных уравнений. После чего выполнен анализ замкнутых систем с регуляторами аналитическим методом коэффициентных оценок по характеристическому полиному замкнутой САР. Суть метода заключается в получении показателей формы и дальнейшем анализе изменения данных коэффициентов при вариациях параметров объекта управления. Результаты исследования представлены графически с помощью областей, позволяющих определить как изменится форма переходных процессов в замкнутой САР при вариации параметров процесса. Выполнено сравнение робастных регуляторов с традиционным. Результаты исследования подтверждены путем моделирования работы замкнутых САР при воздействии на объект управления параметрических возмущений, приводящих к изменению коэффициента усиления реального объекта управления.
Ключевые слова: РОБАСТНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ
ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА
МЕТОД КОЭФФИЦИЕНТНЫХ ОЦЕНОК
URI: http://elar.urfu.ru/handle/10995/94834
Условия доступа: info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Конференция/семинар: Международная научно-техническая конференция «Промышленное производство и металлургия»
Дата конференции/семинара: 18.06.2020-19.06.2020
ISBN: 978-5-9544-0107-3
Источники: Промышленное производство и металлургия. — Нижний Тагил, 2020
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
978-5-9544-0107-3_2020_005.pdf882,2 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.