Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/94834
Название: | Чувствительность робастных систем управления объектами первого порядка |
Авторы: | Волков, М. А. Исаков, Д. В. Гоман, В. В. |
Дата публикации: | 2020 |
Издатель: | НТИ (филиал) УрФУ |
Библиографическое описание: | Волков М. А. Чувствительность робастных систем управления объектами первого порядка / М. А. Волков, Д. В. Исаков, В. В. Гоман // Промышленное производство и металлургия : материалы международной научно-технической конференции (Нижний Тагил, 18-19 июня 2020). — Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2020. — С. 25-30. |
Аннотация: | В работе рассматриваются объекты управления с передаточной функцией первого порядка, являющиеся наиболее распространенными для получения в дальнейшем регуляторов в замкнутых системах автоматического регулирования. Так как при получении математической модели всегда выполняются упрощения реального объекта, становится понятно, что поведение системы автоматического управления реальны объектом будет отличаться от расчетного вследствие упрощения, а так же воздействия параметрических и сигнальных возмущений. В работе были получены передаточные функции компенсационных и некомпенсационных робастных регуляторов с первым и вторым порядком астатизма методом полиномиальных уравнений. После чего выполнен анализ замкнутых систем с регуляторами аналитическим методом коэффициентных оценок по характеристическому полиному замкнутой САР. Суть метода заключается в получении показателей формы и дальнейшем анализе изменения данных коэффициентов при вариациях параметров объекта управления. Результаты исследования представлены графически с помощью областей, позволяющих определить как изменится форма переходных процессов в замкнутой САР при вариации параметров процесса. Выполнено сравнение робастных регуляторов с традиционным. Результаты исследования подтверждены путем моделирования работы замкнутых САР при воздействии на объект управления параметрических возмущений, приводящих к изменению коэффициента усиления реального объекта управления. |
Ключевые слова: | РОБАСТНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА МЕТОД КОЭФФИЦИЕНТНЫХ ОЦЕНОК |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/94834 |
Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Конференция/семинар: | Международная научно-техническая конференция «Промышленное производство и металлургия» |
Дата конференции/семинара: | 18.06.2020-19.06.2020 |
ISBN: | 978-5-9544-0107-3 |
Источники: | Промышленное производство и металлургия. — Нижний Тагил, 2020 |
Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
978-5-9544-0107-3_2020_005.pdf | 882,2 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.