К вопросу роботизации системы управления движением основного танка Т-90

Abstract

В статье рассматривается вариант создания автоматизированной системы управления движением современного основного танка Т-90. Чтобы подчеркнуть важность такой модернизации, обратимся к истории создания отечественных робототехнических комплексов. Среди них «Алиса» на базе танка Т-72, предназначенная для экспериментальной отработки технологий дистанционного и автономного управления объектами бронетехники, а также робот-сапер «Проход-1» на базе бронированной машины разминирования БРМ-3М «Вепрь», способный работать в трех режимах: с экипажем внутри, под управлением оператора, а также в автоматическом режиме с заранее заданными параметрам движения. В ходе анализа выявлено отсутствие робототехнического комплекса на базе современного основного танка. С целью поиска путей создания современного безэкипажного образца был проведен патентный поиск и рассмотрены зарубежные образцы военной техники. Результатом является предложение по модернизации основного танка Т-90, которое предполагает оснащение серийного шасси специальной аппаратурой, обеспечивающей дистанционное управление образцом и автономное решение образцом отдельных задач. Предложенная система безэкипажного управления включает бортовой компьютер, плиту с пропорциональными электромагнитными клапанами, мотор-редукторы, различные датчики, а также замену классических органов управления механика-водителя на электронные. Предложенная схема может быть использована для разработки конструкторской документации при модернизации изделий на базе танка Т-90.