Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела : учебное пособие для студентов вуза, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.02 — Технологические машины и оборудование; 23.04.03 — Автомобильный сервис; 23.04.02 — Проектирование транспортно-технологических систем

Мисюра, Н. Е.; Митюшов, Е. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/94590

Title:	Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела : учебное пособие для студентов вуза, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.02 — Технологические машины и оборудование; 23.04.03 — Автомобильный сервис; 23.04.02 — Проектирование транспортно-технологических систем
Authors:	Мисюра, Н. Е. Митюшов, Е. А.
Editors:	Митюшова, Л. Л.
Issue Date:	2020
Publisher:	Издательство Уральского университета
Citation:	Мисюра Н. Е. Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела : учебное пособие для студентов вуза, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.02 — Технологические машины и оборудование; 23.04.03 — Автомобильный сервис; 23.04.02 — Проектирование транспортно-технологических систем / Н. Е. Мисюра, Е. А. Митюшов ; Мин-во науки и высш. образования РФ, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина. — Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2020. — 120 с., [1] лист ил. — Текст : непосредственный.
Abstract:	Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
Keywords:	УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ КВАТЕРНИОННЫЕ МОДЕЛИ
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/94590
RSCI ID:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44393790
ISBN:	978-5-7996-3150-5
Appears in Collections:	Учебные материалы

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-7996-3150-5_2020.pdf		11,01 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar