Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/93108
Название: | An Algorithm for Computing Boundary Points of Reachable Sets of Control Systems under Integral Constraints |
Авторы: | Gusev, M. I. |
Дата публикации: | 2017 |
Издатель: | N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of Russian Academy of Sciences Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin |
Библиографическое описание: | Gusev M. I. An Algorithm for Computing Boundary Points of Reachable Sets of Control Systems under Integral Constraints / M. I. Gusev. — DOI 10.15826/umj.2017.1.003. — Text : electronic // Ural Mathematical Journal. — 2017. — Volume 3. — № 1. — P. 44-51. |
Аннотация: | In this paper we consider a reachability problem for a nonlinear affine-control system with integral constraints, which assumed to be quadratic in the control variables. Under controllability assumptions it was proved [8] that any admissible control, that steers the control system to the boundary of its reachable set, is a local solution to an optimal control problem with an integral cost functional and terminal constraints. This results in the Pontriagyn maximum principle for boundary trajectories. We propose here an numerical algorithm for computing the reachable set boundary based on the maximum principle and provide some numerical examples. |
Ключевые слова: | OPTIMAL CONTROL REACHABLE SET INTEGRAL CONSTRAINTS BOUNDARY POINTS PONTRIAGYN MAXIMUM PRINCIPLE |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/93108 |
Условия доступа: | Creative Commons Attribution License |
Текст лицензии: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
ISSN: | 2414-3952 |
DOI: | 10.15826/umj.2017.1.003 |
Сведения о поддержке: | The research is supported by Russian Science Foundation, project No. 16-11-10146. |
Карточка проекта РНФ: | 16-11-10146 |
Источники: | Ural Mathematical Journal. 2017. Volume 3. № 1 |
Располагается в коллекциях: | Ural Mathematical Journal |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
umj_2017_3_1_44-51.pdf | 154,09 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons