ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/92422| Название: | On selection of optimal stop position and spatial orientation of mobile robot |
| Авторы: | Liberman, Y. L. Letnev, K. Y. |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | Institute of Physics Publishing |
| Библиографическое описание: | Liberman Y. L. On selection of optimal stop position and spatial orientation of mobile robot / Y. L. Liberman, K. Y. Letnev. — DOI 10.1088/1757-899X/709/2/022115 // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2020. — Vol. 2. — Iss. 709. — 22115. |
| Аннотация: | The paper analyses the problem of finding optimal coordinates of a mobile robot equipped with a manipulator. An optimization criterion is proposed and validated, and a method for calculating most rational coordinates of the robot is described. © Published under licence by IOP Publishing Ltd. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/92422 |
| Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Идентификатор SCOPUS: | 85078924563 |
| Идентификатор PURE: | 12230364 |
| ISSN: | 17578981 |
| DOI: | 10.1088/1757-899X/709/2/022115 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 10.1088-1757-899X-709-2-022115.pdf | 428,8 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.