ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/92415| Название: | Object recognition technology for autonomous unmanned control based on stereo data analysis and voxel representation of visible objects |
| Авторы: | Kotyuzanskiy, L. A. Chetverkin, N. V. Ryzhkova, N. G. |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | Institute of Physics Publishing |
| Библиографическое описание: | Kotyuzanskiy L. A. Object recognition technology for autonomous unmanned control based on stereo data analysis and voxel representation of visible objects / L. A. Kotyuzanskiy, N. V. Chetverkin, N. G. Ryzhkova. — DOI 10.1088/1757-899X/709/3/033069 // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2020. — Vol. 3. — Iss. 709. — 33069. |
| Аннотация: | The paper represents a description of the object recognition technology on a road using moving stereo pair of cameras in real time. The developed algorithm is characterized by high processing speed and performs reliable detection of arbitrary shape obstacles. Calculation time for one iteration from receiving input images (size 1280 ∗ 480) to detecting obstacles is less than 2 msec for a Geforce GTX 1080T video card. © Published under licence by IOP Publishing Ltd. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/92415 |
| Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Идентификатор SCOPUS: | 85078945634 |
| Идентификатор PURE: | 12229601 |
| ISSN: | 17578981 |
| DOI: | 10.1088/1757-899X/709/3/033069 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 10.1088-1757-899X-709-3-033069.pdf | 567,57 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.