Захватное устройство

Abstract

В заявке предлагается захватное устройство, предназначенное для сборочных промышленных роботов и других машин, в частности, для завинчивания гаек и болтов. Оно позволяет автоматически устанавливать момент затяжки гайки, что повышает качество завинчивания. Достигается это за счет того, что устройство содержит дополнительную пружину, параллельные зажимные губки, приводимые в движение пневмоцилиндром, шток которого вне цилиндра снабжен закрепленной на нем шайбой, приводной вал устройства соединен с корпусом через фрикционную муфту с нажимным диском, а дополнительная пружина установлена между нажимным диском и шайбой.