Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/83175
Название: | The Problem of Human-following for a Mobile Robot |
Авторы: | Gorbenko, A. A. |
Дата публикации: | 2018 |
Издатель: | Knowledge E |
Библиографическое описание: | Gorbenko A. A. The Problem of Human-following for a Mobile Robot / A. A. Gorbenko // Russian Forum of Young Scientists (RFYS) (Ekaterinburg, Russia, 27–28 April , 2017). – Dubai : Knowledge E, 2018. – KnE Engineering, 3 (5). – pp. 238-247. – DOI 10.18502/keg.v3i4.2247 |
Аннотация: | The problem of human-following for mobile robotic systems have been extensively studied. There are a number of approaches for different types of robots and sensor systems. In particular, different equipment of the environment and sensor-based methods by using a special suit have been applied for solution of the problem of human-following for mobile robots. This paper proposes an algorithm for the problem of human-following in an unequipped indoor environment for a low-cost mobile robot with a single visual sensor. We consider the results of computational experiments. Also, we consider the results of robotic experiments for day and night navigation. |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/83175 |
Условия доступа: | Creative Commons Attribution License |
Текст лицензии: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
Конференция/семинар: | Russian Forum of Young Scientists (RFYS) |
Дата конференции/семинара: | 27.04.2017-28.04.2017 |
ISSN: | 2518-6841 |
DOI: | 10.18502/keg.v3i4.2247 |
Сведения о поддержке: | This work is partially supported by the Ministry of Education and Science of the Russian Federation project “Combinatorial models in computer science and their applications”. |
Источники: | Russian Forum of Young Scientists (RFYS). — Ekaterinburg, 2018 |
Располагается в коллекциях: | Междисциплинарные конференции, семинары, сборники |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
10.18502_keg.v3i4.2247.pdf | 372,77 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons