Программный модуль для решения задачи идентификации параметров линейной дискретной динамической системы в конечномерном векторном пространстве

Abstract

Для решения задачи идентификации параметров линейной дискретной динамической системы в конечномерном векторном пространстве следует ввести следующие необходимые данные: размерность фазового пространства и пространства управлений. Автоматически будут созданы массивы для ввода исходных данных за прошлый период времени. При этом допускается ввод не всех данных. Далее проводится анализ введенных данных. Если данных введено необходимое количество и они удовлетворяют заданным ограничениям, то осуществляется переход к решению задачи идентификации. Если исходных данных не хватает для построения идентификационной модели, то осуществляется расчет недостающих данных. Этот расчет основан на построении модели линейной регрессии с использованием метода наименьших квадратов. Нахождение матриц, описывающих динамику линейной дискретной динамической системы, завершает решение задачи идентификации. Если исходные данные таковы, что решение задачи идентификации неоднозначно, то данная компьютерная программа позволяет выбрать любую модель, которая удовлетворяет заданному критерию качества. Для программы ограничениями на размерность идентифицируемой линейной дискретной динамической системы являются только ограничения на ресурсы и быстродействие используемого компьютера.