Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/75348
Название: Determination of functions of controlling drives of main executive mechanisms of mining excavators
Авторы: Lagunova, Y. A.
Komissarov, A. P.
Lukashuk, O. A.
Дата публикации: 2018
Издатель: Institute of Physics Publishing
Библиографическое описание: Lagunova Y. A. Determination of functions of controlling drives of main executive mechanisms of mining excavators / Y. A. Lagunova, A. P. Komissarov, O. A. Lukashuk // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2018. — Vol. 327. — Iss. 5. — 52024.
Аннотация: It is shown that a special shovel is a feature of the structure of the drives of the main mechanisms (mechanisms of lifting and pressure) of career excavators with working equipment, the presence in the transfer device of a two-crank-lever mechanism of working equipment that connects the main mechanisms with the working body (bucket). In this case, the transformation of the mechanical energy parameters of the motors into energy-force parameters realized at the cutting edge of the bucket (teeth) takes place depending on the type of the kinematic scheme of the two-link-lever mechanism. The concept of "control function" defining the relationship between the parameters characterizing the position of the bucket in the face (the coordinates of the tip of the cutting edge of the bucket, the digging speed) and the required control level are introduced. These are the values of the lifting and head speeds ensuring the bucket movement along a given trajectory. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.
Ключевые слова: CONSTRUCTION EQUIPMENT
CONTROL SYSTEMS
CUTTING TOOLS
ELECTRIC DRIVES
EXCAVATION
EXCAVATORS
CONTROL FUNCTIONS
CUTTING EDGES
ENERGY-FORCE PARAMETERS
EXECUTIVE MECHANISM
LEVER MECHANISM
MECHANICAL ENERGIES
PARAMETERS CHARACTERIZING
TRANSFER DEVICES
MECHANISMS
URI: http://elar.urfu.ru/handle/10995/75348
Условия доступа: info:eu-repo/semantics/openAccess
gold
Конференция/семинар: 11th International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, MEACS 2017
Дата конференции/семинара: 4 December 2017 through 6 December 2017
Идентификатор РИНЦ: 35494958
Идентификатор SCOPUS: 85046089677
Идентификатор WOS: 000451977300330
Идентификатор PURE: 7146674
ISSN: 1757-8981
DOI: 10.1088/1757-899X/327/5/052024
Располагается в коллекциях:Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
2-s2.0-85046089677.pdf600,77 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.