Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/75348
Название: | Determination of functions of controlling drives of main executive mechanisms of mining excavators |
Авторы: | Lagunova, Y. A. Komissarov, A. P. Lukashuk, O. A. |
Дата публикации: | 2018 |
Издатель: | Institute of Physics Publishing |
Библиографическое описание: | Lagunova Y. A. Determination of functions of controlling drives of main executive mechanisms of mining excavators / Y. A. Lagunova, A. P. Komissarov, O. A. Lukashuk // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2018. — Vol. 327. — Iss. 5. — 52024. |
Аннотация: | It is shown that a special shovel is a feature of the structure of the drives of the main mechanisms (mechanisms of lifting and pressure) of career excavators with working equipment, the presence in the transfer device of a two-crank-lever mechanism of working equipment that connects the main mechanisms with the working body (bucket). In this case, the transformation of the mechanical energy parameters of the motors into energy-force parameters realized at the cutting edge of the bucket (teeth) takes place depending on the type of the kinematic scheme of the two-link-lever mechanism. The concept of "control function" defining the relationship between the parameters characterizing the position of the bucket in the face (the coordinates of the tip of the cutting edge of the bucket, the digging speed) and the required control level are introduced. These are the values of the lifting and head speeds ensuring the bucket movement along a given trajectory. © Published under licence by IOP Publishing Ltd. |
Ключевые слова: | CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEMS CUTTING TOOLS ELECTRIC DRIVES EXCAVATION EXCAVATORS CONTROL FUNCTIONS CUTTING EDGES ENERGY-FORCE PARAMETERS EXECUTIVE MECHANISM LEVER MECHANISM MECHANICAL ENERGIES PARAMETERS CHARACTERIZING TRANSFER DEVICES MECHANISMS |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/75348 |
Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/openAccess gold |
Конференция/семинар: | 11th International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, MEACS 2017 |
Дата конференции/семинара: | 4 December 2017 through 6 December 2017 |
Идентификатор РИНЦ: | 35494958 |
Идентификатор SCOPUS: | 85046089677 |
Идентификатор WOS: | 000451977300330 |
Идентификатор PURE: | 7146674 |
ISSN: | 1757-8981 |
DOI: | 10.1088/1757-899X/327/5/052024 |
Располагается в коллекциях: | Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
2-s2.0-85046089677.pdf | 600,77 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.