Проблема автоматизированного децентрализованного управления гетерогенным комплексом роботизированных средств

Abstract

The development of advanced technologies for cognitive robotics requires research into the mathematical foundations of a combination of autonomous, centralized, distributed and decentralized management processes, reflecting differences in the concepts of distributed artificial intelligence and artificial life. The accepted version of the concept of the general information space allows correction depending on the principle of building a controlling system that is most adequate to the task at hand. The research is based on the formulation of a transport problem for a heterogeneous complex of mobile autonomous vehicles.

Разработка перспективных технологий когнитивной робототехники требует исследования математических основ сочетания автономных, централизованных, распределенных и децентрализованных процессов управления, что отражает различия в концепциях распределенного искусственного интеллекта и искусственной жизни. Принятый вариант понятия общее информационное пространство допускает коррекцию в зависимости от принципа построения системы управления, наиболее адекватного поставленной задачи. За основу исследования принята постановка транспортной задачи для гетерогенного комплекса мобильных робототехнические средств.