Анализ точности общего алгебраического метода построения областей достижимости линеаризованных динамических систем

Abstract

In this paper, problem of reachable set comparison of the nonlinear continuous controlled system and linearized discrete-time system is considered. As the controlled plant we use the model of aircraft in which the motion is described by nonlinear differential equation system. The initial plant model is reduced to linear discrete-time form. The description of generalized recurrent method of the linear system reachable sets computation is provided and the comparative analysis of the received results with an initial reachable set of the nonlinear controlled system is made.

Рассматривается задача сравнения областей достижимости непрерывной нелинейной и линеаризованной дискретной управляемых динамических систем. В качестве объекта управления используется модель летательного аппарата, движение которого описывается системой нелинейных динамических уравнений. Производится преобразование исходной модели объекта к дискретному линейному виду. Приводится описание общего алгебраического метода построения области достижимости и производится сравнительный анализ областей достижимости исходной нелинейной непрерывной и линейной дискретной динамических систем.