Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация

Abstract

This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described. The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies.

Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке. Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке.