1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 00. Общеуниверситетские коллекции
  3. Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/51308
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorGorbenko, A.en
dc.contributor.authorPopov, V.en
dc.date.accessioned2024-03-21T08:51:00Z-
dc.date.available2024-03-21T08:51:00Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationGorbenko A. Multi-agent path planning / Anna Gorbenko, Vladimir Popov // Applied Mathematical Sciences. — 2012. — Vol. 6. — № 133-136. — P. 6733-6737.en
dc.identifier.issn1312-885X-
dc.identifier.other43574id
dc.identifier.otherhttp://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=8YFLogxK&scp=84869842168m
dc.identifier.other828459b5-fa0f-4c36-b781-17ff88bdea7epure_uuid
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/51308-
dc.description.abstractIn this paper, we consider multi-agent path planning on graphs.In particular, we consider the multi-agent path planning problem on collision-free unit-distance graphs. We describe an approach to solve the problem. This approach is based on an explicit reduction from the problem to the satisfiability problem.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoenen
dc.publisherIEEEen
dc.sourceApplied Mathematical Sciencesen
dc.subjectMULTI-AGENT SYSTEMSen
dc.subjectNP-COMPLETEen
dc.subjectPATH PLANNINGen
dc.subjectROBOTen
dc.subjectSATISFIABILITY PROBLEMen
dc.titleMulti-agent path planningen
dc.typeArticleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dc.identifier.scopus84869842168-
local.affiliationDepartment of Intelligent Systems and Robotics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Russian Federationen
local.contributor.employeeГорбенко Анна Андреевнаru
local.contributor.employeeПопов Владимир Юрьевичru
local.description.firstpage6733-
local.description.lastpage6737-
local.issue133-136-
local.volume6-
local.contributor.departmentИнститут естественных наук и математикиru
local.identifier.pure1070875-
local.identifier.eid2-s2.0-84869842168-
Располагается в коллекциях:Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
2-s2.0-84869842168.pdf74,35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.