1. Электронный научный архив УрФУ
  2. 00. Общеуниверситетские коллекции
  3. Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.urfu.ru/handle/10995/51301
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorGorbenko, A.en
dc.contributor.authorPopov, V.en
dc.date.accessioned2024-03-21T08:51:01Z-
dc.date.available2024-03-21T08:51:01Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationGorbenko A. Footstep planning for humanoid robots / Anna Gorbenko, Vladimir Popov // Applied Mathematical Sciences. — 2012. — Vol. 6. — № 129-132. — P. 6567-6571.en
dc.identifier.issn1312-885X-
dc.identifier.other43567id
dc.identifier.otherhttp://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=8YFLogxK&scp=84869812688m
dc.identifier.otherd4be9f4e-46d3-470f-9bde-52bb55430873pure_uuid
dc.identifier.urihttp://elar.urfu.ru/handle/10995/51301-
dc.description.abstractHumanoid robot locomotion involves trajectories that are much harder to generate and control than the ones for other robots locomotion. Therefore, motion planning problems for humanoid robots are of particular interest. We consider the footstep planning problem for humanoid robots. In particular, we consider a special case of the reachability problem in a free unbounded environment, the reachability with arbitrary steps problem. We show NP-completeness of the problem.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoenen
dc.publisherGlobal Science Pressen
dc.sourceApplied Mathematical Sciencesen
dc.subjectFOOTSTEP PLANNING PROBLEMen
dc.subjectHUMANOID ROBOTen
dc.subjectNP-COMPLETEen
dc.titleFootstep planning for humanoid robotsen
dc.typeArticleen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dc.identifier.scopus84869812688-
local.affiliationDepartment of Intelligent Systems and Robotics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Russian Federationen
local.contributor.employeeГорбенко Анна Андреевнаru
local.contributor.employeeПопов Владимир Юрьевичru
local.description.firstpage6567-
local.description.lastpage6571-
local.issue129-132-
local.volume6-
local.contributor.departmentИнститут естественных наук и математикиru
local.identifier.pure1070724-
local.identifier.eid2-s2.0-84869812688-
Располагается в коллекциях:Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
2-s2.0-84869812688.pdf70,38 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.