Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/43739
Title: Обнаружение протяженных объектов средствами типового импульсного радиовысотомера
Other Titles: The detection of lengthened objects by pulse altimeter
Authors: Sorokin, A. K.
Vazhenin, V. G.
Сорокин, А. К.
Важенин, В. Г.
Issue Date: 2016
Publisher: Издательство УМЦ УПИ
Citation: Сорокин А. К. Обнаружение протяженных объектов средствами типового импульсного радиовысотомера / А. К. Сорокин, В. Г. Важенин // Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016) : сборник научных трудов по материалам I Международной конференции 5-6 мая 2016 г./ Под общ. ред. А. Г. Тягунова. — Екатеринбург: Изд-во УМЦ УПИ, 2016. — С. 128-131.
Abstract: The algorithm of lengthened objects detection is based on statistical processing of reflected pulse altimeter signal. We use method of maximum posteriori probability to make a decision. Minimum of maximum posteriori probability accorded with lengthened objects position. We use this fact to detect their position. This algorithm allows to realize autonomic navigation. In this paper it is shown two cases of the algorithm realization. The first method is based on the typical regime of radar altimeter and the second is based on the application of the Doppler’s filtration. The results of flight experiments are introduced in this article, which approved the correctness of the created algorithm.
Алгоритм обнаружения протяженных объектов основан на статистической обработке отраженного сигнала импульсного радиовысотомера. Для принятия решения используется метод максимума апостериорной вероятности. Минимум максимума апостериорной вероятности определяет положение границ протяженного объекта. В статье показаны два режима, реализующие разработанный алгоритм: типовой режим работы РВС и режим доплеровской фильтрации. Приведены результаты натурных испытаний, подтвердившие правильность разработанного алгоритма.
URI: http://hdl.handle.net/10995/43739
Conference name: I Международная конференция «Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016)»
Conference date: 05.05.2016-06.05.2016
RSCI ID: https://elibrary.ru/item.asp?id=28349511
ISBN: 978-5-8295-0480-9
Origin: Компьютерный анализ изображений: Интеллектуальные решения в промышленных сетях (CAI-2016). — Екатеринбург, 2016.
Appears in Collections:Конференции, семинары

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
cai-2016-30.pdf778,86 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.